DT News - Vietnam - Kết quả ban đầu cho thấy hệ thống cấy ghép răng bằng robot khá chính xác

Dental Tribune International

T6. 11 Tháng 10 2024

save

BẮC KINH, Trung Quốc: Hệ thống robot cấy ghép nha khoa tự động (ADIRS) đại diện cho một tiến bộ thú vị và sáng tạo trong nha khoa cấy ghép, mang lại tiềm năng đáng kể trong việc nâng cao độ chính xác và tỷ lệ thành công của các ca phẫu thuật cấy ghép. Theo nghiên cứu lâm sàng gần đây của một nhóm tại Trung Quốc, hệ thống robot mà họ thử nghiệm cho thấy độ chính xác vượt trội trong việc đặt implant, đặc biệt là trong việc kiểm soát độ lệch góc và lỗi trục. Kết quả cho thấy công nghệ sử dụng cánh tay robot 6D có khả năng hiệu quả và chính xác hơn so với các phương pháp đặt implant bằng tay và máy tính thông thường, đồng thời cho phép thực hiện các ca phẫu thuật ít xâm lấn.

Độ chính xác của việc định vị implant phụ thuộc rất nhiều vào trình độ chuyên môn và kỹ năng thủ công của bác sĩ lâm sàng. Ngay cả những sai lệch nhỏ trong quá trình đặt implant cũng có thể dẫn đến các vấn đề về chức năng hoặc thẩm mỹ, có khả năng dẫn đến các biến chứng như tổn thương thần kinh hoặc hỏng implant. Theo các nghiên cứu được các tác giả trích dẫn, những sai lệch này dẫn đến tỷ lệ hỏng implant lên tới 10% ngay cả đối với những bác sĩ phẫu thuật có tay nghề cao nhất.

Mặc dù các ca phẫu thuật implant tĩnh và động có sự hỗ trợ của máy tính cải thiện độ chính xác của việc đặt implant so với các quy trình thủ công, nhưng các phương pháp này có những hạn chế cố hữu. Ví dụ, trong phẫu thuật tĩnh có sự hỗ trợ của máy tính, trước tiên phải tạo ra hướng dẫn trước khi phẫu thuật và không thể điều chỉnh trong khi phẫu thuật. Các hệ thống động, mặc dù linh hoạt hơn, vẫn yêu cầu bác sĩ phẫu thuật phải liên tục chú ý đến màn hình thay vì quan sát trực tiếp, có khả năng dẫn đến lỗi do mệt mỏi hoặc không chính xác khi thực hiện thủ công. Đây chính là lúc công nghệ ADIRS nổi lên như một giải pháp đầy hứa hẹn, cung cấp khả năng điều hướng và tự động hóa theo thời gian thực để thực hiện các ca phẫu thuật cấy ghép với độ chính xác cao hơn và giảm độ phức tạp. Các ca phẫu thuật được thực hiện bởi một ADIRS có tên là FZ-DISAS-I và một máy cấy ghép răng từ hai nhà sản xuất Trung Quốc (Công nghệ Robot Sichuan Fengzhun và Thiết bị Y tế Nha khoa Kavacol).

Được tiến hành tại Bệnh viện thứ ba của Đại học Bắc Kinh, nghiên cứu đã tuyển chọn 74 người tham gia bị mất răng một phần. Những người tham gia đã được chụp CBCT trước phẫu thuật và dữ liệu được đưa vào phần mềm ADIRS để lập kế hoạch đường đi phẫu thuật. Trong quá trình phẫu thuật, cánh tay robot tự động chuẩn bị các lỗ cắt xương và đặt implant.

Chụp CBCT sau phẫu thuật được sử dụng để đo độ lệch giữa vị trí implant đã lên kế hoạch và vị trí thực tế. Độ lệch toàn phần trung bình theo vành răng được tìm thấy là 0,61 ± 0,20 mm, độ lệch toàn phần theo chóp là 0,79 ± 0,32 mm và độ lệch góc là 2,56 ± 1,10°. Những kết quả này phản ánh mức độ chính xác cao, tương đương hoặc vượt trội so với các phương pháp hỗ trợ máy tính khác. Đáng chú ý, nghiên cứu phát hiện ra rằng các yếu tố như vùng cấy ghép (răng tiền hàm hoặc răng hàm), hàm, chiều dài cấy ghép và bác sĩ phẫu thuật không ảnh hưởng đáng kể đến độ chính xác của vị trí cấy ghép.

Ngoài độ chính xác được cải thiện, những lợi ích khác của việc sử dụng ADIRS trong phẫu thuật cấy ghép bao gồm nhu cầu can thiệp của con người tối thiểu và giảm khả năng xảy ra lỗi của con người, tình trạng mệt mỏi của người vận hành và cản trở thị giác, đây là những thách thức phổ biến trong các ca phẫu thuật thủ công và phẫu thuật có sự hỗ trợ của máy tính. Nhu cầu về các vết rạch lớn hơn hoặc thao tác mô mềm rộng rãi cũng giảm trong quá trình thực hiện ADIRS, thúc đẩy thời gian lành thương nhanh hơn và ít gây khó chịu sau phẫu thuật cho bệnh nhân hơn.

Robot hoạt động theo một kế hoạch phẫu thuật được lập trình sẵn. Không giống như các phương pháp thủ công hoặc phẫu thuật có sự hỗ trợ của máy tính động, có thể đòi hỏi nhiều kinh nghiệm để đạt được độ chính xác cao, ADIRS đơn giản hóa quy trình, cho phép các bác sĩ phẫu thuật ít kinh nghiệm hơn thực hiện các ca phẫu thuật cấy ghép với độ chính xác ở cấp độ chuyên gia dưới sự giám sát thích hợp.

Mặc dù có nhiều ưu điểm, việc sử dụng ADIRS trong các cơ sở lâm sàng không phải là không có thách thức và công nghệ này vẫn đang trong giai đoạn đầu. Chỉ riêng phần cứng đã đòi hỏi một lượng không gian đáng kể và nhân sự bổ sung để vận hành hiệu quả, và những yêu cầu này có thể gây ra các vấn đề hậu cần tại các phòng khám nhỏ hơn hoặc các cơ sở phẫu thuật. Ngoài ra, chi phí cao của thiết bị có thể dẫn đến tăng chi phí cho bệnh nhân, có khả năng hạn chế khả năng tiếp cận của thiết bị.

Các nhà nghiên cứu cũng lưu ý thêm về khả năng xảy ra lỗi nếu các điểm đánh dấu vị trí được sử dụng trong quá trình phẫu thuật bị lỏng. Các điểm đánh dấu này rất quan trọng đối với khả năng theo dõi và điều hướng theo thời gian thực của hệ thống rô-bốt. Việc nới lỏng các điểm đánh dấu này trong quá trình phẫu thuật có thể dẫn đến sai lệch so với vị trí cấy ghép đã định. Do đó, việc theo dõi và xác minh cẩn thận độ ổn định của điểm đánh dấu trong suốt quá trình là điều cần thiết.

Hơn nữa, trong khi nghiên cứu chứng minh độ chính xác cao trong các trường hợp mất răng một phần đơn giản, các tác giả chỉ ra rằng cần phải nghiên cứu thêm về các tình huống lâm sàng phức tạp hơn, chẳng hạn như bệnh nhân bị khuyết xương nghiêm trọng và đặt vào ổ răng đã nhổ. Các nghiên cứu trong tương lai có thể sẽ tập trung vào việc mở rộng khả năng áp dụng ADIRS vào nhiều tình huống lâm sàng hơn.

Nghiên cứu có tên “Độ chính xác của hệ thống robot cấy ghép răng tự động trong phẫu thuật cấy ghép răng” đã được công bố trực tuyến vào ngày 13 tháng 8 năm 2024 trên Tạp chí Nha khoa Phục hình, trước khi đưa vào một ấn phẩm khác.